发动机是汽车的心脏，是汽车的动力来源。不同于人心脏，不同发动机的构造差别很大。随着汽缸数的增加，发动机的零部件也相应的增加，发动机的结构会更为复杂，这也降低发动机的可靠性，另外也会提高发动机制造成本和后期的维护费用。所以，汽车发动机的汽缸数都是根据发动机的用途和性能要求进行综合权衡后做出的选择。常见的是4缸和6缸发动机，像V12型发动机、W12型发动机和W16型发动机只运用于少数的高性能汽车上。

1. 直列发动机结构

一般的汽车都是以直列四缸和六缸发动机居多，就是将气缸排成竖直的一列，它具备结构简单，重量轻等优势，油耗也比较低。动力比较强的车还会用到直列6缸，比如著名的宝马品牌厂商，直列6缸发动机堪称巅峰之作！直列发动机非对称放置，可以通过平衡轴和偏心轮设计抵消部分抖动，但在抖动抑制方面不如水平对置和V型发动机。为了降低成本省掉平衡轴的三缸宝马，抖动多大，可想而知。

2. V型发动机结构

其实V型发动机，简单理解就是将相邻气缸以一定的角度组合在一起，从侧面看像V字型，就是V型发动机。这种排布形式的特点是在多气缸的情况下缩小引擎本身的体积，特殊的角度及更多的气缸轮流做工，可以引流来的更平顺的动力输出，抑制抖动方面更为出色。

3. W型发动机结构

将V型发动机两侧的气缸再进行小角度的错开，就是W型发动机了。W型发动机相比于V型发动机，优点是曲轴可更短一些，重量也可轻化些，但是宽度也相应增大，发动机舱也会也被塞得更满。缺点是W型发动机结构上也被分割成两个部分，结构更为复杂，在运作时会产生很大的震动，所以只有在少数的车上应用。

4. 水平对置发动机结构

水平对置发动机将气缸左右水平排布，工作时对向运动，就像拳击手比赛时相互进攻，所以也叫做Boxer。优点是可以很好的抵消振动，使发动机运转更为平稳；可以有效的将发动机重心降低，适合凸显操控性的车型。由于结构复杂，维修不方便；缺点是生产工艺要求苛刻，生产成本高，在知名品牌厂商的轿车中只有保时捷和斯巴鲁还在坚持使用水平对置发动机。

5. 转子发动机

后还有一种叫做转子发动机，这种发动机的工作原理是一个三角形的转子，在气缸中旋转完成燃烧过程，他可以具备更高的转速。但在密封性和燃料利用率上有着一定的弊处，所以目前已经很少有车型使用转子发动机，让马自达引以为傲的RX-7和RX-8就是使用的转子发动机。马自达对转子发动机情有独钟，不是在研讨转子发动机，就是在赚钱研讨转子发动机的路上。

6. NVH性能（振动与噪声）

发动机抑制抖动和噪声的水平，跟发动机的结构有很大关系。但这不是绝对的，发动机减震作用，很大程度上要靠发动机悬置系统（俗称机脚胶）。比如下面同为V6发动机，振动差别却很大。